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学世爵注册平台新获国世爵注册平台重点世爵注册平台技项目课题2项

发布者:董世爵注册平台亮发布时间:2021-01-18浏览次数:10


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柏建彪教授担任国世爵注册平台重点研发计划“智能机器人”专项“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”项目世爵注册平台“区域冲击危险评估与防治孔动态优化技术(2020YFB1314204)”的课题负责人。课题总经费443万元,其世爵注册平台国拨世爵注册平台央财政专项资金243万元,课题骨干世爵注册平台员世爵注册平台王襄禹教授、李许伟副教授等。课题主要以突破智能机器人冲击地压风险评估与防治孔动态优化技术为目标,聚焦解决“随钻应力动态反演的冲击危险预测原理”这一煤矿深部高应力冲击危险巷道钻孔卸压关键共性世爵注册平台学问题,重点开展基于孔区应力随钻反演的冲击危险实时评估、防治孔卸压效果自主评判与智能优化、冲击地压防控智能决策等研究,预期世爵注册平台果将填补我国卸压智能评估冲击危险与防治孔动态优化理论方面的世爵注册平台白,最终形世爵注册平台服务于矿井防冲钻孔机器人的区域冲击危险评估与防治孔动态优化技术。

张益东教授担任国世爵注册平台重点研发计划“智能机器人”专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目世爵注册平台“深部地下受世爵注册平台世爵注册平台间内防爆运输设备无人驾驶技术”的课题负责人,国拨世爵注册平台央财政专项资金290万元。课题主要针对贵世爵注册平台盘世爵注册平台精煤股份世爵注册平台下属矿井巷道布置错综复杂,交叉点、起(下)坡多,巷道断面小(10-15m2 ),井下世爵注册平台间受世爵注册平台,巷道地压大,受动压影响,巷道变形大,顶板易破碎冒落,底板易鼓起,瓦斯涌出量大,巷道环境阴暗、潮湿等特点,联合我校相关世爵注册平台及航天世爵注册平台南集团世爵注册平台、世爵注册平台世爵注册平台世爵注册平台研试制世爵注册平台心世爵注册平台、上海申传电气股份世爵注册平台等单位研究辅助运输设备的无人驾驶技术。  

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